XW-GI5651 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品配备MEMS陀螺和加速率计及测绘级多模多频GNSS吸收机 。。 。 。。。。浚�？？？？墒迪值ヌ煜叨樽蓟蛩煜吒ㄖ焖俑呔榷ㄏ� 。。 。 。。。。
本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE） ，，，，，使用SFE针对GNSS遮挡、多路径滋扰情形的优化设计 ，，，，，可优异地知足都会、峡谷等重大情形下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求 。。 。 。。。。
产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接 ，，，，，具有极佳的扩展性 ，，，，，通过接纳多传感器数据融合手艺将惯性丈量与等相团结 ，，，，，可使系统地区顺应性和结实性获得极大提升 。。 。 。。。。为知足移动街景测绘、海洋测绘等测绘领域应用需求 ，，，，，配套有原始数据存储及测绘级导航事后处置惩罚软件 ，，，，，用户可依据需求选配 。。 。 。。。。
PRODUCT FEATURES
产品特点
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航功效 ，，，，，实时解算载体的位置、速率、航向和姿态等信息
支持GNSS的实时RTK功效 ，，，，，可存储后处置惩罚数据
提供标准化用户通用协议 ，，，，，支持用户依据需求自行设置
高动态丈量规模 ，，，，，振动情形精度优化INS/GNSS组合一体化设计 ，，，，，支持IE后处置惩罚
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | ||
| 航向 | 0.1°（单天线动态瞄准） 0.05°（后处置惩罚 ，，，，，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助 ，，，，，2m基线） |
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| 姿态 | 0.1°（实时1σ）、0.05°（后处置惩罚） | |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) | |
| 速率精度 | 0.05m/s（载体速率小于500m/s） | |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可设置）、GNSS: 1～5Hz（可设置） | |
| 主要器件特征 | ||
| 陀螺 | 量程 | ±120°/s |
| 零偏稳固性 | ＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s平均、1σ) | |
| 加速率计 | 量程 | ±5g |
| 零偏稳固性 | ＜50ug (Allan Variance) | |
APPLICATION AREA
应用领域
陆基领域：街景地图收罗车、电力巡检无人车
空基领域：无人机、航空测绘、浮空器、光电探测稳固
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